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内衣检测机构有很多，包括但不限于以下几种类型：
1、专业的内衣检测中心或实验室：这些机构通常由政府或行业协会设立，可以对内衣进行全面的检测，包括材料、尺寸、外观等方面，广州国家纺织品质量监督检验中心、广州纤维产品检测研究院等。
2、商业化的检测机构：这些机构提供商业化的内衣检测服务，可以对内衣的质量、安全性、性能等方面进行检测和评估，谱尼测试、华测检测等。
3、生产企业的质检部门：一些内衣生产企业会设立自己的质检部门，对生产出的内衣进行检测，以确保产品质量符合相关标准和客户要求。
无论选择哪种内衣检测机构，建议您了解其资质、经验和口碑等方面的情况，以确保检测结果的准确性和可靠性，根据具体的检测需求和预算，选择适合自己的内衣检测机构，购买内衣时，也要注意查看产品的标签和认证情况，以确保其质量和安全性。